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全自動伺服控制單剪儀主要由一臺主機+2套伺服電機加載系統(tǒng)+單剪環(huán)和配套的相應軟件系統(tǒng)組成，主機提供加載框架以及其它配件連接，2套伺服電機加載系統(tǒng)分別作為X和Z方向控制器。
動態(tài)單剪儀:可進行強震測試，以及動強度、動態(tài)模量、阻尼比等土體動態(tài)指標測試，可以水平施加動荷載進行動態(tài)單剪試驗。
一、全自動大型直剪單剪儀技術參數(shù)： *整體反力架結(jié)構(gòu)； *試樣尺寸：300mm*300mm*300mm，單剪配套疊環(huán)，每層厚20mm，共5層，配套5套位移傳感器； *垂直加載0-2200kPa，機械加載，任意可調(diào)； *水平剪切力：0-200kN； *水平剪切速度：0.001-5mm/min，無級可調(diào)；
全自動單剪直剪儀主要功能：能夠進行標準剪切試驗、快剪試驗、循環(huán)剪切試驗、單剪試驗、蠕變直剪試驗。
英國VJ Tech圍壓控制式動單剪試驗系統(tǒng)主機通過2臺機電一體化動態(tài)作動器向試樣施加豎向及水平向荷載，該過程既可在配套的三軸壓力室進行，亦可在試樣無圍壓的壓力環(huán)中進行。
英國VJ Tech循環(huán)動單剪試驗系統(tǒng)適用于動（循環(huán)）單剪試驗、直剪/殘余強度剪切試驗、直接單剪試驗。 該試驗系統(tǒng)配有2臺用于水平向和豎向位移的機電一體化作動器，此作動器由動態(tài)伺服機械控制器（雙軸式，DSC3000MM）通過電腦控制（通過以太網(wǎng)或USB）。試樣可根據(jù)需要裝進直剪配件套裝或單剪配件套裝，兩種套裝相互更換。通過DSC3000MM伺服控制器，裝于雙軸上的傳感器可測量荷載及位移，進而通過正弦
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